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户外地标激光灯旋转座升级记录(2019)

 

版本可以设置激光灯在任意角度开始,到任意角度结束。并且软件原点可以设置为360度任意位置。


升级记录:

V3.3 1. 增加 AT13 程序,可设定任意角度往复运行,运行速度,停留时间(秒),起始点为 RP 

更新于:2019.12.31 


V3.2 2. 扭矩变更为 1:36,升级加减速程序,更平顺,刹车时间更短。 3. 增加 AT12 程序,90 度扫描 

更新于:2019.12.30 


V3.1 1. 增加了硬复位功能,上电长按 Menu 按键可以强行复位初始化设置 

更新于:2019.11.26 


V3.0  变更记录: 1. 修正了按键和菜单停留时间。 2. 发现电机在某个转速下会出现抖动,根据电机特性修正抖动问题。 3. 增加了***复位后的停留时间,方便观察原点。 4. 重写起步和刹车。 

更新于:2019.03.27 


V2 变更记录: 5. 更换 32 位 MCU,输出更准确的控制信号。 6. PCB 增加静电释放电路。 7. PCB 增加超压保护电路。 

更新于:2019.03.24 

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2020-01-08
 
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